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三、实例：发动机控制单元

为了理解上述概念，让我们以发动机控制单元为例。该 ECU 负责控制发动机中的空燃比、怠速、火花放电等，以实现高效的发动机性能。这些控制取决于 ECU 的各种输入，包括发动机转速、节气门位置、冷却液温度、空气温度等，这些输入量由它们各自的传感器检测到。这些输入可以是模拟或数字量。

为了将这些传感器的输入值传输到主微控制器单元，我们必须在它们之间建立通信链路。我们可以选择通信协议中的一个或多个，如 CAN 总线系统、LIN 协议、Flexray 等。最后，在该微控制器上运行的软件组件读取这些输入进行运算并提供决策输出。

例如，假设油门被猛踩了一下，这告诉 ECU 将更多的燃料和空气泵入发动机室。现在如何让更多的空气或燃料进入？这就是发动机控制单元ECU的决策输出。ECU 向喷油器发送信号以控制它们打开或关闭的程度，从而为发动机提供正确的燃油量。